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WIFI云机器人系统技术

来源:网络  发布时间:2015-01-30 18:56:15

云机器人是一种新型的机器人系统,它充分利用云计算的优势来提高机器人系统的效能并降低机器人设计制造甚至使用的成本。近年来,云计算和WiFi 技术发展迅速。云计算,即一种计算模式,利用虚拟化技术,通过Internet 向人们提供即时所需的各类资源,如计算、存储以及各种服务,凭借其强大的整合能力、动态扩展能力等特点,受到了各界的关注。WiFi( Wireless Fidelity) 是一种短距离无线技术,只要通过无线路由器即可把有线信号转换为WiFi 无线信号,方便、快捷,较之ZigBee、蓝牙等无线技术,WiFi技术不仅传送速率快,传输距离也远,因此应用范围不断扩大,同时也为机器人的实时数据传输提供了可能。本文的云机器人系统就是将这两类新型技术结合,既提高效能简化设计,又有较广泛的应用环境。

 

WIFI云机器人系统技术

 

云机器人系统由3 大部分组成,机器人、云平台与主控端。通过WiFi 无线技术,云机器人可以访问云平台的计算、存储等资源,将感知数据存放在云端,可以请求路径规划等应用服务; 主控端提供人机界面,使得用户可以控制和操纵机器人,同时也可以访问云端获取机器人感知的各种数据以及其他相关数据; 机器人中密集运算的应用都放在云端,充分利用云平台的计算能力,同时降低了机器人的资源要求,简化了云机器人的设计。本文着重讨论云机器人的软硬件设计,以机器车为例,分硬件及软件两部分分别进行研究设计,硬件上主要针对主控板及驱动板的设计进行说明。

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